杠杆五要素支点（O）、动力（F₁）、阻力（F₂）、动力臂（l₁）、阻力臂（l₂）杠杆平衡条件F₁ × l₁ = F₂ × l₂杠杆分类省力杠杆：l₁ > l₂（撬棍、瓶起子）费力杠杆：l₁ < l₂（镊子、钓鱼竿）等臂杠杆：l₁ = ...
定滑轮不省力，改变力的方向。F = G（不计摩擦）动滑轮省一半力，不能改变力的方向。F = ½G（不计摩擦和动滑轮重）滑轮组F = G/n（n为承担重物的绳子段数）
有用功和总功W有用 = Gh（提升重物做功）W总 = Fs（动力做功）W额外 = W总 - W有用机械效率η = W有用 / W总 × 100%η < 1（因为额外功不可避免）