牛顿第一定律（惯性定律）一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态。物体保持原来运动状态不变的性质叫惯性。注意：不能说"受到惯性力"，惯性是物体的属性，不是力。
二力平衡条件① 同体 ② 等大 ③ 反向 ④ 共线平衡状态：静止或匀速直线运动。同一直线上二力合成（新教材新增）同向：F = F₁ + F₂，方向与两力相同。反向：F = |F₁ - F₂|，方向与较大的力相同。
摩擦力两个相互接触的物体，当它们做相对运动（或有相对运动趋势）时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。增大摩擦力增大压力、使接触面更粗糙减小摩擦力减小压力、加润滑油、用滚动代替滑动、使接触面分离（气垫/磁悬浮）