质量物体所含物质的多少。质量是物体的属性，不随形状、状态、位置、温度的改变而改变。单位：kg（千克）。1 t = 1000 kg, 1 kg = 1000 g, 1 g = 1000 mg。测量工具：天平（托盘天平、电子天平）。
密度某种物质组成的物体，质量与体积之比。公式：ρ = m / Vρ — 密度（kg/m³）m — 质量（kg）V — 体积（m³）1 g/cm³ = 1000 kg/m³水的密度ρ水 = 1.0 × 10³ kg/m³ = 1 g/cm³
量筒测量液体体积的工具。单位：mL（毫升）。1 mL = 1 cm³。测量固体密度① 用天平测质量 ② 用量筒和水测体积 ③ ρ = m/V测量液体密度① 测烧杯和液体总质量 ② 倒入量筒部分液体 ③ 测剩余质量 ④ 计算密度
密度与温度热胀冷缩：温度升高时，密度变小。水反常膨胀4℃时水的密度最大。0℃~4℃水热缩冷胀。应用鉴别物质、选材、盐水选种、风车发电。